Deux roues motrices – hoverboard hack

Nombreux sont les hoverboard que l’on peut croiser dans nos rues :

Hoverboard

Dans le cadre de transport motorisé de charges réutiliser des composants de ce type d’engin peut être judicieux. En effet, la production de masse les a rendu très attractifs. Les moteurs ainsi que la carte de contrôle (avec l’étage de puissance), sont disponible à des prix très intéressants.

Lorsque il est propulsé par l’hoverboard, l’utilisateur contrôle sa vitesse et sa trajectoire en fonction de la répartition de son poids sur les deux plaques où sont positionnés ses pieds. Ici, notre but est de hacker l’hoverboard afin de pouvoir identifier puis générer (via un microprocesseur externe) ces signaux de contrôle.

Voici le setup réalisé :

Setup

Setup

Une description des étapes réalisées est présent ici

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