Mobile RGBD: An open benchmark corpus

Dominique Vaufreydaz et Amaury Nègre, membres de l’Equipe Projet Inria Prima, ont utilisé l’appartement d’Amiqual4Home pour enregistrer des jeux des données visuelles et 3D. Ils ont ainsi créé un corpus de référence pour la recherche en robotique dans l’habitat.

Page web du projet : http://mobilergbd.inrialpes.fr

image de profondeur

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